5 Modbus.Net.Modbus

classDiagram
    class ModbusMachine~TKey,TUnitKey~ {
        +AddressFormater: AddressFormaterModbus
        +AddressCombiner: AddressCombinerContinus
        +ModbusMachine(id, alias, type, connectionString, addresses, ...)
    }
    class ModbusUtility {
        +Endian: Endian
        +GetDatasAsync(startAddress, count, originalCount)
        +SetDatasAsync(startAddress, contents, originalCount)
        -wrapper: ModbusProtocol
    }
    class ModbusProtocol {
        <<abstract>>
        +ProtocolLinker: IProtocolLinker
        +ConnectAsync() Task~bool~
    }
    class ModbusTcpProtocol
    class ModbusUdpProtocol
    class ModbusRtuProtocol
    class ModbusAsciiProtocol
    class ModbusRtuInTcpProtocol
    class ModbusAsciiInTcpProtocol
    class ModbusRtuInUdpProtocol
    class ModbusAsciiInUdpProtocol
    class ModbusController
    class ModbusTcpController
    class ModbusRtuController

    BaseMachine <|-- ModbusMachine
    BaseUtility <|-- ModbusUtility
    ModbusMachine --> ModbusUtility
    ModbusUtility --> ModbusProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusTcpProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusUdpProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusRtuProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusAsciiProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusRtuInTcpProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusAsciiInTcpProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusRtuInUdpProtocol
    ModbusProtocol <|-- ModbusAsciiInUdpProtocol
    ModbusController <|-- ModbusTcpController
    ModbusController <|-- ModbusRtuController

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基本概念

Modbus是Modicon公司于1979年推出的串口通讯协议。

Modbus的地址

Modbus有四种地址类型：线圈（对应输出线圈），离散型输入变量（对应输入线圈），输入型寄存器（对应输入变量）和保持型寄存器（对应存储变量）。

Modbus有两种地址空间：标准的地址空间和扩展的地址空间。

下表说明了Modbus的地址范围。

类型	标准地址空间	扩展地址空间
线圈	00001-09999	000001-065536
离散型输入变量	10001-19999	100001-165536
输入型寄存器	30001-39999	300001-365536
保持型寄存器	40001-49999	400001-465536

Modbus.Net同时支持标准地址空间和扩展地址空间，且默认为扩展地址空间，你需要注意设备的说明书，上面会告诉你设备使用了多大的地址范围。

Modbus.Net使用了不同的地址描述方式，下表说明了Modbus.Net的地址与Modbus之间的关系。

标准的Modbus地址	Modbus.Net里的Modbus地址
00001	0X 1
00002	0X 2
09999	0X 9999
065536	0X 65536
10001	1X 1
30001	3X 1
40001	4X 1

另外，Modbus.Net里的Modbus地址还能同时描述位信息。

标准的Modbus地址	Modbus.Net里的Modbus地址
30001 13	3X 1.12
40133 12	4X 133.11

地址的编码方式

在Modbus.Net.Modbus中, 地址范围的描述位： "0X"(线圈), "1X"(离散型输入), "3X"(输入寄存器), "4X"(保持寄存器)。

请不要忘了在范围和地址之间加一个空格。

如果你想使用子地址，请在地址与子地址之间增加一个"."。

4X 1.12

子地址

0X和1X的放大倍数位0.125，每增加一个地址，增加1个bit。

你只能读1X区域中的数据。

0X和1X的子地址永远为0。因此不存在子地址系统。

3X和4X的放大倍数为2，每增加一个地址，增加2个byte。

子地址的范围为0到15.

请注意：Modbus.Net.Modbus与标准Modbus在描述子地址的时候有区别。
Modbus.Net的子地址比标准Modbus少一个。

标准Modbus

1	0	1	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0
16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1

Modbus.Net.Modbus

1	0	1	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0