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Construis un bras robot controlable a distance

Utilise un potentiomètre (potard) pour controller la position d'un servomoteur.

• Fixez un potentiomètre à borne A2
• Branche un piezo sur la broche 9
• Fais tourner le servomoteur quand le potard est tourné

Diagramme du circuit

         Servomoteur
         .---.
         | | |
       -===+===-
         | | |
         |   |
         '---'
         | | |
         | | |
         | | ------------------o  Pin 9
         | |
         | ----------------.---o  +5
         |                 |
         |  Potentiomètre  |
GND  o---.------/\/\/------.
                   ^
                   |
                   |
 A2  o--------------

Composants

• Potentiomètre - http://node-ardx.org/electronics-primer#pot

Exerce une résistance variable selon l'angle du curseur métalique.

Documentation

• Sensor - https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Sensor

Conseils

• Un potard est un autre cas d'utilisation de l'objet 'Sensor'...
• Un potard a produit des valeurs dans une plage allant de 0 a 1023.
• Un servomoteur peut généralement étre orienté dans un angle de 0 a 180°.

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